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文章出处：东莞市一能机电技术有限公司 浏览次数：5868次 发布日期：2018-01-23
步骤1：PLC与SH-D08R无刷电机驱动器接线
查看<<信捷XC系列可编程序控制器用户手册(指令篇).pdf>>里面有详细的说明.
通讯口2（Port2）为通讯口，可以用来下载程序以及连接外接设备，此通讯口的通讯参数（波特率、数据位等）可以通过软件重新设置，其中Port2既支持RS232又支持RS485（RS485端子在输出端，A为485+，B为485-），但需注意两者不能同时使用。
XC系列可编程控制器通过扩展BD板，还可以扩展一个通讯口3，此通讯口同时具有RS232和RS485两种形式。
SH-D08R无刷电机驱动器接口
步骤2：点击“PLC设置”设置PLC串口2通讯协议参数
无刷电机驱动器485地址拔到1
步骤3：写PLC程序
找到功能码
无刷驱动器只支持03H和06H功能码，看PLC官方给的例程（如下图）
写一条RS-485功能有效指令
串口调试助手看看发出来的数据是否对应得上！
PLC连续发三组数据，与驱动器上协议一致！
让电机正转（速度1000 RPM） 给它发三条指令
1.RS-485功能有效指令
2.设定电机转速1000 RPM
3.电机正转指令
PLC程序编写如下:
下载程序到PLC设置M0为ON，无刷驱动器以1000RPM速度运行！
东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年，是国内领先的运动控制技术解决方案供应商，专注于步进伺服电机、步进电机与无刷电机，驱动控制产品的研发、生产与销售。
