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电机控制与运动控制的区别

文章出处:东莞市一能机电技术有限公司       浏览次数:1616次        发布日期:2019-03-05       

 

电机控制与运动控制有何区别?

工业控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

在上面的定义中,有提到电机控制,但电机控制和运动控制是不同的。

从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索:东莞市一能机电技术有限公司。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

 

东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年,是国内领先的运动控制技术解决方案供应商,专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机,闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。

 

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