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步进驱动器不换向如何解决

文章出处:东莞市一能机电技术有限公司       浏览次数:3603次        发布日期:2017-12-18       

第一步:问步进驱动器是单脉冲模式(脉冲+方向)还是双脉冲模式
单脉冲模式(脉冲+方向)
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
DIR+ DIR- 输入电平信号电机反转
双脉冲模式
PUL+ PUL- 输入脉冲电机正转
DIR+ DIR- 输入脉冲电机反转

确认好是哪一种模式后再确认发的是电平信号还是脉冲信号,该发电平信号的不要脉冲,该发脉冲的不要发电平信号!
:双脉冲模式下PUL和DIR不能同时给脉冲。

第二步: 如步进驱动器为5-24V信号输入有没有串2K电阻,如串了2K电阻要去掉;如果驱动器是5V信号输入而上位机为24V信号输出没有串2K电阻的极有可能已经把驱动器里面的电阻烧坏,从而不换向。

第三步:单脉冲模式下驱动器为5-24V信号输入的 用5V或24V 电压正的接DIR+ 负的接DIR- (如果驱动器为5V信号输入只能接5V电压) 通电确认如果能换向就是上位机接线或控制的问题,如果不换向驱动器确认已损坏。
双脉冲模式下直接用接到PUL+ PUL-的脉冲线接到DIR+ DIR-上 如果能反向说明是上位机接线或控制的问题,如果不能反向确认驱动器已损坏。

东莞市一能机电技术有限公司成立于2008年,是国内领先的运动控制技术解决方案供应商,专注于闭环步进电机、步进电机与无刷电机,驱动控制产品的研发、生产与销售。

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